{"id":9445,"date":"2018-05-29T15:02:52","date_gmt":"2018-05-29T13:02:52","guid":{"rendered":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/?p=9445"},"modified":"2025-03-21T17:25:15","modified_gmt":"2025-03-21T16:25:15","slug":"wie-koennen-selbstfahrende-autos-sehen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wie-koennen-selbstfahrende-autos-sehen\/","title":{"rendered":"Wie k\u00f6nnen selbstfahrende Autos \u00absehen\u00bb?"},"content":{"rendered":"

Sensoren als Augen
\n<\/strong>Durch eine Vielzahl an Sensoren sammeln selbstfahrende Autos Informationen \u00fcber ihre Umwelt. Damit planen sie die Fahrt und f\u00fchren gewisse Aktionen aus \u2013 etwa beschleunigen, bremsen, Spur wechseln, etc. <\/p>\n

Vereinfacht gesagt erstellt das selbstfahrende Auto mit vier Sensortypen ein Bild der Umgebung:<\/p>\n

    \n
  1. Kameras:<\/strong> Wie unsere Augen nehmen Kameras die Umgebung bildlich wahr. Sie k\u00f6nnen Fahrstreifen, Hindernisse oder Geschwindigkeitsbeschr\u00e4nkungen erkennen und interpretieren. Sie haben aber die gleichen Nachteile wie unsere Augen \u2013 bei Dunkelheit, Schnee, Nebel oder Regen sehen sie weniger.<\/li>\n
  2. Radar:<\/strong> Der Radar kann auch bei schlechtem Wetter die Umwelt auf einer grossen Distanz erkennen und Geschwindigkeiten gut absch\u00e4tzen. Aber er kann z. B. Fahrstreifen oder Schilder nicht interpretieren.<\/li>\n
  3. Lidar:<\/strong> Ein Lidar sendet Laserstrahlen aus und misst, wie lange es geht, bis sie wieder zur\u00fcckkommen. Damit kann ein autonomes Fahrzeug auch Konturen sehr genau erkennen. Bei schlechtem Wetter ist das System momentan noch fehleranf\u00e4llig.<\/li>\n
  4. Ultraschall:<\/strong> Ultraschallsensoren decken die unmittelbare Umgebung des Fahrzeugs ab. Mit ihnen kann das Auto zum Beispiel selbst\u00e4ndig in die Parkl\u00fccke fahren.<\/li>\n<\/ol>\n

    Hinzu kommen nat\u00fcrlich noch die GPS Daten, die dem Auto zumindest auf ein paar Meter genau sagen k\u00f6nnen, wo es sich befindet.
    \nJeder Sensor hat seine Vor- und Nachteile. Deshalb brauchen selbstfahrende Autos eine Kombination aller Daten. So k\u00f6nnen sie sich ein sehr genaues Bild ihrer Umgebung machen. Die Schw\u00e4che eines Sensors kann mit der St\u00e4rke eines anderen kompensiert werden.<\/p>\n

    Anschauungsbeispiel Audi A8<\/strong>
    \nDer neue Audi A8 kann schon heute im Stau auf der Autobahn bis 60 km\/h das Steuer \u00fcbernehmen*. Der Fahrer muss jedoch bereit sein, jederzeit das Steuer zu \u00fcbernehmen (Level 3<\/a>). Diese Sensoren machen es m\u00f6glich:<\/p>\n

    \"\"

    Mit den verschiedenen Sensoren errechnet der Audi A8 ein genaues Bild seiner Umgebung.<\/p><\/div>\n

    Wie und wor\u00fcber kommunizieren die Fahrzeuge untereinander?<\/strong>
    \nSehen alleine gen\u00fcgt nicht. Ein grosser Vorteil von selbstfahrenden Autos ist, dass sie untereinander kommunizieren werden. Grunds\u00e4tzlich k\u00f6nnen wir drei Arten der Kommunikation unterscheiden:<\/p>\n

      \n
    1. Auto zu Auto:<\/strong> Das vorausfahrende Auto teilt den hinteren Fahrzeugen mit, wie schnell es f\u00e4hrt oder dass es bremst. Entdeckt es ein Hindernis, warnt es alle anderen Fahrzeuge auf der Strecke. Wenn z. B. auf der Autobahn ein Gegenstand die linke Fahrspur blockiert, erfahren das die anderen autonomen Fahrzeuge und k\u00f6nnen dementsprechend ausweichen. Es ist sogar denkbar, dass ein Auto auf die Informationen der anderen vertraut, wenn die eigenen Sensoren eine St\u00f6rung aufweisen. So k\u00f6nnte es zumindest sicher aus dem Weg gehen.<\/li>\n
    2. Auto mit Infrastruktur:<\/strong> Selbstfahrende Autos k\u00f6nnten sogar mit der Infrastruktur, also zum Beispiel Kreuzungen oder Ampeln kommunizieren. So k\u00f6nnen die Gr\u00fcnphasen je nach Verkehr angepasst werden und Unf\u00e4lle in Kreiseln oder anderen heiklen Stellen vermieden werden. Zudem erhalten die Autos Informationen zum Strassenzustand (z. B. eine Eiswarnung).<\/li>\n
    3. Auto mit mobilen Ger\u00e4ten:<\/strong> Autonome Fahrzeuge k\u00f6nnten mit Apps auf unseren Smartphones oder Tablets kommunizieren, damit wir w\u00e4hrend der Fahrt Filme schauen oder E-Mails schreiben k\u00f6nnen. Apps k\u00f6nnen wir einfach aktualisieren, so haben wir auch sicher immer die aktuellsten Karten geladen.<\/li>\n<\/ol>\n

      Die Technologie entwickelt sich zusehends. Momentan ist sie noch nicht so ausgereift, dass sie uns dauerhaft das Fahren abnehmen kann. Es d\u00fcrfte deshalb noch eine Weile dauern, bis wir vollst\u00e4ndig autonome Fahrzeuge im Verkehr antreffen.<\/p>\n

       <\/p>\n

      *In der Schweiz ist dieses \u00abpilotierte Fahren\u00bb noch nicht zugelassen.<\/p>\n

      \nWeitere Artikel zum Thema autonomes Fahren<\/strong><\/span><\/a><\/p>\n

      \nDie Assistenzsysteme des Audi A8 im \u00dcberblick<\/strong><\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Autonome Fahrzeuge werden uns in Zukunft ohne unser Zutun ans Ziel bringen. Damit sie das tun k\u00f6nnen, m\u00fcssen die Autos \u00absehen\u00bb. Wie machen sie das? Wie teilen sie ihre Informationen mit anderen Fahrzeugen?<\/p>\n","protected":false},"author":27,"featured_media":9454,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[1239],"tags":[],"class_list":["post-9445","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tipps-und-tricks-von-dr-amag"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9445","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/27"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9445"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9445\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":29752,"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9445\/revisions\/29752"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9454"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9445"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9445"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9445"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}