{"id":9458,"date":"2018-05-29T15:02:00","date_gmt":"2018-05-29T13:02:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/?p=9458"},"modified":"2018-05-29T15:02:00","modified_gmt":"2018-05-29T13:02:00","slug":"comment-les-voitures-autonomes-peuvent-elles-voir","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/fr\/comment-les-voitures-autonomes-peuvent-elles-voir\/","title":{"rendered":"Comment les voitures autonomes peuvent-elles \u00abvoir\u00bb?"},"content":{"rendered":"

Des capteurs qui servent d\u2019yeux
\n<\/strong>Les voitures autonomes collectent des informations sur leur environnement \u00e0 l\u2019aide d\u2019un grand nombre de capteurs. Elles les utilisent pour planifier le trajet et ex\u00e9cuter certaines actions \u00e0 savoir l\u2019acc\u00e9l\u00e9ration, le freinage, le changement de voie, etc.<\/p>\n

En clair, la voiture autonome cr\u00e9e une image de l\u2019environnement gr\u00e2ce \u00e0 quatre types de capteurs: <\/p>\n

    \n
  1. Cam\u00e9ras:<\/strong> \u00e0 l\u2019instar de nos yeux, les cam\u00e9ras ont une perception visuelle de l\u2019environnement. Elles sont capables de d\u00e9tecter et d\u2019interpr\u00e9ter les marquages routiers, les obstacles ou les limitations de vitesse. Mais elles pr\u00e9sentent les m\u00eames inconv\u00e9nients que nos yeux \u2013 elles voient moins bien dans l\u2019obscurit\u00e9, en cas de chute de neige, de brouillard ou de pluie.<\/li>\n
  2. Radar:<\/strong> le radar est capable de d\u00e9tecter l\u2019environnement \u00e0 grande distance et d\u2019\u00e9valuer correctement les vitesses m\u00eame par mauvais temps. En revanche, il n\u2019est pas capable d\u2019interpr\u00e9ter les marquages ou les panneaux routiers.<\/li>\n
  3. Lidar:<\/strong> un lidar envoie des rayons laser et mesure le temps que ceux-ci mettent pour revenir. Gr\u00e2ce \u00e0 cela, une voiture autonome est m\u00eame capable de d\u00e9tecter tr\u00e8s nettement les contours. Par mauvais temps, le syst\u00e8me reste encore source d\u2019erreurs pour le moment.<\/li>\n
  4. Ultrason:<\/strong> les capteurs \u00e0 ultrasons couvrent l\u2019environnement direct du v\u00e9hicule. Gr\u00e2ce \u00e0 ses capteurs, le v\u00e9hicule est par exemple capable de se garer sur une place de parking de mani\u00e8re autonome.<\/li>\n<\/ol>\n

    \u00c0 cela s\u2019ajoutent naturellement les donn\u00e9es GPS qui indiquent au v\u00e9hicule l\u2019endroit o\u00f9 il se trouve, du moins \u00e0 quelques m\u00e8tres pr\u00e8s.
    \nChaque capteur a ses avantages et ses inconv\u00e9nients. C\u2019est pourquoi les voitures autonomes ont besoin d\u2019une combinaison de toutes les donn\u00e9es qui leur permettent de se faire une image tr\u00e8s pr\u00e9cise de leur environnement. L\u2019inconv\u00e9nient d\u2019un capteur peut \u00eatre compens\u00e9 par l\u2019avantage d\u2019un autre.<\/p>\n

    \nCas d\u2019exemple: l\u2019Audi A8<\/strong>
    \nLa nouvelle Audi A8 est d\u00e9j\u00e0 capable de reprendre les commandes dans un embouteillage sur autoroute jusqu\u2019\u00e0 une vitesse de 60 km\/h*. Le conducteur doit toutefois \u00eatre pr\u00eat \u00e0 reprendre le contr\u00f4le \u00e0 tout moment (niveau 3<\/a>). Ces capteurs rendent cela possible: <\/p>\n

    \"\"

    L\u2019Audi A8 calcule une image exacte de son environnement gr\u00e2ce \u00e0 diff\u00e9rents capteurs.<\/p><\/div>\n

    Comment les voitures communiquent-elles entre elles et pour \u00e9changer quoi?<\/strong>
    \n\u00catre juste capable de voir ne suffit pas. Le gros avantage des voitures autonomes est qu\u2019elles communiquent entre elles. En r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale, nous pouvons distinguer trois types de communication: <\/p>\n

      \n
    1. De voiture \u00e0 voiture:<\/strong> la voiture qui pr\u00e9c\u00e8de informe celles qui la suivent de sa vitesse ou si elle freine. Si elle rencontre un obstacle, elle en avertit toutes les autres voitures sur le trajet. En pr\u00e9sence d\u2019un objet bloquant la voie de gauche sur l\u2019autoroute par exemple, les autres voitures autonomes en sont inform\u00e9es et peuvent \u00e9viter l\u2019objet en question. Il est m\u00eame concevable qu\u2019une voiture se fie aux informations d\u2019autres voitures lorsque ses propres capteurs pr\u00e9sentent une d\u00e9faillance. Cela lui permettrait au moins de s\u2019extraire de la circulation en toute s\u00e9curit\u00e9.<\/li>\n
    2. De voiture \u00e0 infrastructures:<\/strong> les voitures autonomes sont m\u00eame capables de communiquer avec les infrastructures telles que les carrefours ou les feux de circulation. Cela permet ainsi d\u2019adapter les phases de feux verts en fonction de la circulation et d\u2019\u00e9viter les accidents dans les ronds-points ou d\u2019autres passages sensibles. En outre, les voitures re\u00e7oivent des informations sur l\u2019\u00e9tat des routes (par ex. une alerte au verglas).<\/li>\n
    3. De voiture \u00e0 appareils mobiles:<\/strong> les voitures autonomes pourraient communiquer avec les applications de nos smartphones ou tablettes pour que nous puissions regarder des films ou \u00e9crire des courriels pendant le trajet. Nous pouvons facilement mettre \u00e0 jour les applications de mani\u00e8re \u00e0 avoir toujours \u00e0 disposition les cartes les plus actuelles.<\/li>\n<\/ol>\n

      La technologie se d\u00e9veloppe \u00e0 vue d\u2019\u0153il. Pour l\u2019instant, elle n\u2019est pas encore assez d\u00e9velopp\u00e9e pour pouvoir prendre les commandes du v\u00e9hicule de fa\u00e7on permanente. C\u2019est la raison pour laquelle cela devrait prendre encore un certain temps avant que nous croisions des voitures compl\u00e8tement autonomes sur la route.<\/p>\n

       <\/p>\n

      *Cette \u00abconduite pilot\u00e9e\u00bb n\u2019est pas encore autoris\u00e9e en Suisse.<\/p>\n

      \nD\u2019autres articles sur le th\u00e8me de la conduite autonome<\/strong><\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      \u00c0 l\u2019avenir, les voitures autonomes nous am\u00e8neront \u00e0 bon port sans intervention de notre part. Pour ce faire, les voitures doivent \u00eatre capables de \u00abvoir\u00bb. Comment font-elles? Comment partagent-elles leurs informations avec les autres voitures? <\/p>\n","protected":false},"author":27,"featured_media":9455,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[1777],"tags":[],"class_list":["post-9458","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-trucs-et-astuces-du-dr-amag"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9458","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/27"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9458"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9458\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9455"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9458"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9458"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9458"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}