{"id":30565,"date":"2024-09-04T13:30:33","date_gmt":"2024-09-04T11:30:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/?p=30565"},"modified":"2025-03-27T14:05:52","modified_gmt":"2025-03-27T13:05:52","slug":"systemes-autonomes-une-breve-histoire-de-lautonomie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/fr\/systemes-autonomes-une-breve-histoire-de-lautonomie\/","title":{"rendered":"L\u2019\u00e8re de l\u2019autonomie: un voyage empli d\u2019innovations"},"content":{"rendered":"\r\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Les d\u00e9buts des syst\u00e8mes autonomes<\/h2>\r\n\r\n\r\n<p>L\u2019histoire des syst\u00e8mes autonomes est un voyage fascinant \u00e0 travers le temps, qui commence par des appareils m\u00e9caniques simples et s\u2019\u00e9tend jusqu\u2019aux syst\u00e8mes d\u2019IA hautement complexes d\u2019aujourd\u2019hui. Les premiers pas vers l\u2019autonomie ont \u00e9t\u00e9 faits d\u00e8s le XVIIIe\u00a0si\u00e8cle avec des inventions telles que le \u00abTurc m\u00e9canique\u00bb, un automate cens\u00e9 jouer aux \u00e9checs de mani\u00e8re autonome. Bien qu\u2019il s\u2019agisse d\u2019une fraude, cette id\u00e9e a jet\u00e9 les bases du d\u00e9veloppement de v\u00e9ritables syst\u00e8mes autonomes.<\/p>\r\n\r\n\r\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"933\" class=\"wp-image-30551\" src=\"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/1024px-Racknitz_-_The_Turk_3.jpg\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/1024px-Racknitz_-_The_Turk_3.jpg 1024w, https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/1024px-Racknitz_-_The_Turk_3-454x414.jpg 454w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\r\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">Turc m\u00e9canique: <a href=\"https:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/Turc_m%C3%A9canique\">Wikip\u00e9dia<\/a><\/figcaption>\r\n<\/figure>\r\n\r\n\r\n<p>Avec l\u2019av\u00e8nement de l\u2019\u00e8re informatique, les scientifiques et les ing\u00e9nieurs ont commenc\u00e9 \u00e0 d\u00e9velopper des machines capables d\u2019ex\u00e9cuter des t\u00e2ches de mani\u00e8re autonome. L\u2019introduction sur le march\u00e9 du premier robot programmable, Unimate, utilis\u00e9 dans l\u2019industrie automobile dans les ann\u00e9es\u00a01960 et capable d\u2019effectuer des t\u00e2ches simples et r\u00e9p\u00e9titives, a constitu\u00e9 une \u00e9tape importante.<\/p>\r\n<p>De mani\u00e8re g\u00e9n\u00e9rale, la branche automobile a identifi\u00e9 tr\u00e8s t\u00f4t l\u2019utilit\u00e9 des syst\u00e8mes autonomes. Dans la phase initiale du d\u00e9veloppement automobile, les voitures \u00e9taient de simples machines command\u00e9es de la main de l\u2019homme. N\u00e9anmoins, l\u2019av\u00e8nement des premiers syst\u00e8mes d\u2019assistance \u00e0 la conduite tels que le r\u00e9gulateur de vitesse dans les ann\u00e9es\u00a01950 marque le d\u00e9but de l\u2019\u00e8re de l\u2019autonomie. Bien que rudimentaires, ces syst\u00e8mes ont jet\u00e9 les bases des technologies autonomes complexes que nous connaissons aujourd\u2019hui.<\/p>\r\n\r\n\r\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Situation pr\u00e9sente: les syst\u00e8mes autonomes aujourd\u2019hui<\/h2>\r\n\r\n\r\n<p>Au XXIe\u00a0si\u00e8cle, les syst\u00e8mes autonomes sont omnipr\u00e9sents et vont des aspirateurs robots dans les m\u00e9nages aux voitures autonomes sur nos routes. Ces syst\u00e8mes utilisent des capteurs et des algorithmes avanc\u00e9s pour comprendre leur environnement et prendre des d\u00e9cisions. Le Mars\u00a0Rover de la NASA, qui explore la surface de Mars de mani\u00e8re autonome et recueille de pr\u00e9cieuses donn\u00e9es, en est un exemple frappant.<\/p>\r\n<p>Cependant, il n\u2019est pas n\u00e9cessaire d\u2019aller jusqu\u2019\u00e0 Mars pour voir combien de t\u00e2ches les syst\u00e8mes autonomes assument d\u00e9j\u00e0. Rares sont les v\u00e9hicules modernes qui arrivent sur le march\u00e9 sans assistance au stationnement, assistant de maintien de la trajectoire ou r\u00e9gulateur de vitesse adaptatif, ce qui augmente consid\u00e9rablement la s\u00e9curit\u00e9 et le confort des conductrices et conducteurs. Toutefois, ces fonctions ne sont pas encore consid\u00e9r\u00e9es comme des syst\u00e8mes enti\u00e8rement autonomes, mais font partie du niveau\u00a01 sur les cinq que compte la classification des syst\u00e8mes autonomes.<\/p>\r\n\r\n\r\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Classification des syst\u00e8mes autonomes dans la branche automobile<\/h2>\r\n\r\n\r\n<p>La conduite assist\u00e9e (niveau\u00a01) est suivie par la conduite semi-automatis\u00e9e (niveau\u00a02). Elle combine diff\u00e9rents syst\u00e8mes individuels et permet au v\u00e9hicule, dans certaines circonstances, de maintenir sa trajectoire et d\u2019acc\u00e9l\u00e9rer ou de freiner de mani\u00e8re autonome sans avoir besoin de placer les mains sur le volant. Le Travel\u00a0Assist IQ.DRIVE de Volkswagen est un exemple de syst\u00e8me d\u2019assistance de niveau\u00a02. Pour des raisons de s\u00e9curit\u00e9, le conducteur doit garder un \u0153il sur la circulation en permanence et porte une responsabilit\u00e9 individuelle en cas d\u2019accident.<\/p>\r\n\r\n\r\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"550\" class=\"wp-image-30559\" src=\"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/levels-of-autonomous-driving.png\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/levels-of-autonomous-driving.png 1200w, https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/levels-of-autonomous-driving-620x284.png 620w\" sizes=\"(max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/>\r\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">Les \u00e9tapes de la conduite autonome: <a href=\"https:\/\/allautoexperts.com\/the-road-ahead-understanding-the-5-levels-of-autonomous-driving\">Autoexpert<\/a><\/figcaption>\r\n<\/figure>\r\n\r\n\r\n<p>Les possibilit\u00e9s techniques sont d\u00e9j\u00e0 bien avanc\u00e9es au niveau du d\u00e9veloppement chez de nombreux constructeurs. Depuis le 1er mars 2025, le niveau 3 de la conduite autonome est autoris\u00e9 en Suisse. Dans ce que l\u2019on appelle la conduite hautement automatis\u00e9e, le v\u00e9hicule se d\u00e9place en partie par ses propres moyens et peut se diriger de mani\u00e8re autonome. L\u2019algorithme peut donc prendre en charge la conduite pendant une p\u00e9riode limit\u00e9e, mais le conducteur doit \u00eatre en mesure de reprendre le contr\u00f4le en l\u2019espace de quelques secondes.<\/p>\r\n<p>Le niveau\u00a04, la conduite enti\u00e8rement automatis\u00e9e, est d\u00e9j\u00e0 tr\u00e8s proche d\u2019une v\u00e9ritable autonomie. Le v\u00e9hicule peut d\u00e9j\u00e0 se d\u00e9placer de mani\u00e8re totalement autonome et m\u00eame se garer seul. Le conducteur devient en grande partie un passager, mais il a encore la possibilit\u00e9 de prendre le volant pour intervenir sur la circulation routi\u00e8re en cas d\u2019urgence.<\/p>\r\n<p>La cons\u00e9cration, c\u2019est-\u00e0-dire la conduite autonome sans aucune intervention humaine, ne se trouve qu\u2019au niveau 5. Il n\u2019y a plus de conductrices et de conducteurs, mais seulement des passag\u00e8res et des passagers, qui ne doivent donc pas \u00eatre n\u00e9cessairement en \u00e9tat de conduire eux-m\u00eames. M\u00eame si, pour des raisons technologiques et juridiques, aucun v\u00e9hicule autonome n\u2019est encore disponible sur le march\u00e9, la mobilit\u00e9 du futur fait d\u00e9j\u00e0 l\u2019objet de recherches intensives. MOIA, une entreprise ind\u00e9pendante plac\u00e9e sous l\u2019\u00e9gide du groupe Volkswagen, s\u2019est av\u00e9r\u00e9e particuli\u00e8rement innovante dans ce domaine. Sa mission: le covoiturage autonome. Gr\u00e2ce \u00e0 des v\u00e9hicules enti\u00e8rement autonomes et \u00e0 des algorithmes sophistiqu\u00e9s, les vans MOIA doivent \u00eatre en mesure de se d\u00e9placer de mani\u00e8re totalement autonome dans la circulation routi\u00e8re et de transporter des passagers. Le logiciel calcule le meilleur moyen de transporter tous les passagers aussi efficacement que possible vers leur destination. Vous trouverez plus d\u2019informations et de faits passionnants sur la vision de MOIA en allemand sur ce site web: <a href=\"https:\/\/www.moia.io\/de-DE\/innovation\">Conduite autonome en ville: notre mission | MOIA.\u00a0<\/a><\/p>\r\n\r\n\r\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1920\" height=\"1281\" class=\"wp-image-30555\" src=\"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/MOIA_Ansicht1.jpg\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/MOIA_Ansicht1.jpg 1920w, https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/MOIA_Ansicht1-620x414.jpg 620w, https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/MOIA_Ansicht1-1536x1025.jpg 1536w, https:\/\/www.amag-group.ch\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/MOIA_Ansicht1-720x480.jpg 720w\" sizes=\"(max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/>\r\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">VW MOIA \u00e0 Hambourg: <a href=\"https:\/\/www.moia.io\/de-DE\/news-center\">MOIA<\/a><\/figcaption>\r\n<\/figure>\r\n\r\n\r\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Questions \u00e9thiques<\/h2>\r\n\r\n\r\n<p>Les syst\u00e8mes autonomes soul\u00e8vent un grand nombre de questions \u00e9thiques li\u00e9es \u00e0 leur impact potentiel \u00e0 grande \u00e9chelle sur la soci\u00e9t\u00e9. L\u2019une des questions fondamentales est celle de la responsabilit\u00e9: qui est responsable des man\u0153uvres des machines autonomes? La question de la prise de d\u00e9cision dans les situations de conflit y est \u00e9troitement li\u00e9e, en particulier la mani\u00e8re dont les syst\u00e8mes autonomes devraient \u00eatre programm\u00e9s pour faire face aux dilemmes moraux. En particulier pour les v\u00e9hicules autonomes de niveau\u00a03 et plus, ces questions juridiques et morales doivent \u00eatre clarifi\u00e9es, car la responsabilit\u00e9 des actes dans la circulation routi\u00e8re est partiellement, voire totalement, confi\u00e9e \u00e0 un algorithme. La question de la responsabilit\u00e9 est particuli\u00e8rement importante, car en cas d\u2019accident, il n\u2019est pas \u00e9vident de savoir qui doit r\u00e9pondre des faits: est-ce le passager, le constructeur du v\u00e9hicule, le d\u00e9veloppeur de l\u2019algorithme? Tant que cette question n\u2019aura pas \u00e9t\u00e9 d\u00e9finitivement r\u00e9solue, aucun v\u00e9hicule totalement autonome ne pourra \u00eatre homologu\u00e9 pour la circulation routi\u00e8re.<\/p>\r\n<p>Une autre question importante est celle de la protection des donn\u00e9es, \u00e9tant donn\u00e9 que les syst\u00e8mes autonomes collectent et traitent souvent de grandes quantit\u00e9s de donn\u00e9es, ce qui suscite des pr\u00e9occupations en mati\u00e8re de respect de la vie priv\u00e9e et d\u2019abus. La question de l\u2019utilisation appropri\u00e9e de ces donn\u00e9es est donc cruciale. Et comment s\u2019assurer que ces syst\u00e8mes ne sont pas discriminatoires ou biais\u00e9s, en particulier s\u2019ils sont bas\u00e9s sur des algorithmes susceptibles d\u2019\u00eatre influenc\u00e9s par des pr\u00e9jug\u00e9s humains?<\/p>\r\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Les d\u00e9buts des syst\u00e8mes autonomes L\u2019histoire des syst\u00e8mes autonomes est un voyage fascinant \u00e0 travers le temps, qui commence par des appareils m\u00e9caniques simples et s\u2019\u00e9tend jusqu\u2019aux syst\u00e8mes d\u2019IA hautement complexes d\u2019aujourd\u2019hui. 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